Prvá oficiálna delegácia uhorských lazaristov v Jeruzaleme sa uskutočnila počas druhej križiackej výpravy v roku 1147. Gejza II. sa pridal ku koalícii Ľudovíta VII. Francúzskeho a Rogera II. Sicílskeho. Gejza II. bol najmladším synom kráľa Bélu II. (Slepého) a jeho manželky Heleny Srbskej.

Uhorský kráľ Béla III. sa priamo nezúčastnil križiackej výpravy do Svätej zeme, hoci zohral kľúčovú úlohu v tretej križiackej výprave (1189 – 1192) tým, že pomáhal cisárovi Svätej rímskej ríše Fridrichovi I. Barbarossovi. Béla III. organizoval prechod nemeckých križiakov cez Uhorsko a jeho balkánske územia, zabezpečoval prechod pre svojho brata a bývalého rivala Gejzu II. a sprostredkoval mier medzi Fridrichom a byzantským cisárom Izákom II. Angelom.

Ondrej II., tiež známy ako Ondrej Jeruzalemský, bol uhorským a chorvátskym kráľom v rokoch 1205 až 1235. Vládol Haličskému kniežatstvu od roku 1188 do roku 1189/1190 a opäť medzi rokmi 1208/1209 a 1210. Bol mladším synom Belu III. Uhorského, ktorý mu v roku 1188 zveril správu novodobytého Haličského kniežatstva.

Jeho križiacka výprava, ktorá bola splnením sľubu svojmu otcovi, mala za cieľ znovu dobyť Svätú zem, ale nakoniec aj napriek veľkej armáde nedosiahla veľké strategické zisky na výnimky niekoľkých menších víťazstviev. Ondrej II. sa začiatkom roku 1218 vrátil do Uhorska.